Pour cela, cliquez avec le bouton droit de la souris sur un endroit vide de la Barre de menus et, dans le menu qui s'affiche, décochez la ligne Barre de menus.
Pour la faire réapparaître, il suffit de faire un clic droit sur l'une des icônes en haut de la fenêtre de Firefox (par exemple, la petite maison) et de cocher de nouveau Barre de menus.
Notez également que vous pouvez, comme avec Internet Explorer 8, la faire réapparaître temporairement en appuyant sur la touche Alt du clavier.